Ingeniería de secuencias de solicitud de recuperación de control (TOR) fail-operational conforme a la norma ISO 21448 de Seguridad de la Funcionalidad Prevista (SOTIF).
Estructuración de una ventana de transferencia de 10 segundos en etapas de tarjeta visual, aviso acústico y tirón háptico, antes de pasar a la maniobra de riesgo mínimo.