Ingénierie de séquences de demande de reprise de contrôle (TOR) fail-operational conformes à la norme ISO 21448 relative à la sécurité de la fonctionnalité prévue (SOTIF).
Structuration d'une fenêtre de transfert de 10 secondes en étapes de carte visuelle, de signal acoustique et de traction haptique, avant la transition vers la manœuvre à risque minimal.