ISO 21448 意図機能安全（SOTIF）に準拠したフェイルオペレーショナルなテイクオーバーリクエスト（TOR）シーケンスの設計。
視覚カード、音響チャイム、触覚プルの各段階に 10 秒間のハンドオーバーウィンドウを構造化し、その後、最小リスク操作へと移行します。
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