Разработка отказоустойчивых последовательностей запроса на возврат управления (TOR) в соответствии со стандартом ISO 21448 о безопасности предполагаемой функциональности (SOTIF).
Структурирование 10-секундного окна передачи управления на этапы визуальной карточки, звукового сигнала и тактильного импульса перед переходом к манёвру минимального риска.