深入剖析符合 ISO 21448 预期功能安全（SOTIF）标准的故障可运行接管请求（TOR）时序设计与自动化回退策略。
将法定 10 秒接管窗口精准解构为视觉卡片、阶梯音频及紧急触觉震动三个紧密阶段，超时则平稳触发最小风险停车策略。
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